基于PID控制的网络控制系统研究

摘要：

该文针对网络控制系统的时延,综合其研究现状、方法以及仿真方法等,应用了Lyapunov函数证明系统全域渐近稳定,并将其转化为线性矩阵不等式(LMI)方程存在性求解问题.以理想网络环境为前提条件,系统控制性能为目标,研究存在固定时延的NCS问题,并设计了系统控制器;应用了实时性较好的TrueTime1.5仿真工具箱,基于Matlab运行环境,联合Matlab/Simulink设计仿真控制系统,对网络控制系统进行仿真试验.运用Matlab语言编写控制系统PID控制算法,联合Truetime工具箱设计仿真控制系统,证明了所设计的系统控制器的有效性.

关键词：网络控制系统、TrueTime工具箱、网络时延、PID控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP393;TP273(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56