NAO机器人自主目标跟踪算法研究

摘要：

针对目前应用最广的新型仿人形NAO机器人,如何应用于动态背景条件下并对运动目标进行自主检测跟踪,对此该文采用了一种基于三帧差分法和Camshift算法相结合的目标跟踪方法.首先通过SURF算法对相邻两帧图像背景进行匹配,变换到静态背景条件下,再通过三帧差分法检测运动目标;之后将目标运动信息融合到Camshift算法颜色概率分布直方图的计算中,实现目标自动识别跟踪并排除与目标颜色相似的背景干扰.试验表明,NAO机器人能够对运动目标进行自主跟踪.

关键词：NAO机器人、动态背景、SURF算法、Camshift算法、目标跟踪

所属期刊栏目：32

分类号：TP751.1(遥感技术)

在线出版日期：2017-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-16