一种基于图像处理的机器手抓握滑移检测方法
该文提出一种基于图像处理的机器手抓握滑移检测方法,由视觉传感器实时采集机器手抓握物体表面的图像,利用归一化互相关匹配算法(NCC)匹配连续两帧图像相同特征区域的位置坐标,从而判断被抓握物体的滑移情况.试验结果表明,此方法可以准确检测被抓握物体是否发生滑移及滑移的方向和大小,具有高准确度、高灵敏度等优点.
机器手、滑移检测、图像处理、归一化互相关
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TP242.6(自动化技术及设备)
科技部中小企业技术创新基金项目14C26213201195
2016-11-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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