机器视觉智能车虚拟环境的搭建

摘要：

设计了一种新的智能车机器视觉仿真系统.将智能车动力学模型与模糊控制算法相结合,利用Matlab/Simulink 3D Animation搭建智能车视觉仿真和反馈系统,建立智能车虚拟仿真环境,通过对仿真环境中视频的采集与输出,实现了虚拟环境路径的识别与跟踪.结果表明,该系统输出轨迹与目标轨迹的误差在10％以内,证明了该平台的可靠性、稳定性和便利性,为机器视觉智能车研究奠定了良好的基础.

关键词：视觉仿真、智能车、虚拟环境

所属期刊栏目：31

分类号：TP273;TM743;N945.13(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51405359;武汉理工大学自主创新研究基金项目2016-zy-031

在线出版日期：2016-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：22-26,32