基于卡尔曼滤波算法的恒张力收卷系统设计与实现

摘要：

针对工业生产中恒张力收卷系统的鲁棒性差和自动调节能力差的问题,依据机械机构受力分析和卡尔曼滤波算法理论,该文设计了新的收卷控制系统.它改进了一个基于张力间接控制的机械结构,提出了一种基于卡尔曼滤波的收卷控制系统算法,借助Matlab软件分析了该收卷控制系统的控制效果.仿真结果表明,基于卡尔曼滤波的收卷控制系统,具有鲁棒性好、调节能力强、能够自动适应生产线速度变化的特点.

关键词：恒张力、间接张力控制、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：31

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目11304200;上海市自然科学基金资助项目15ZR1417300,14ZR1417200;上海市教委创新基金项目14YZ157,15ZZ106;上海市闵行区科技项目2014MH166

在线出版日期：2016-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-58