基于CAN总线的深海锂电池在线检测系统设计

摘要：

基于水下机器人使用的电源容量大、电压高、数量多的特点,该文介绍了应用于光纤遥控水下机器人的深海锂电池在线检测系统.系统中每块电池采用一个监控节点,对电池的温度、电压等信息进行实时检测,并通过CAN网络发给控制系统.文中给出了系统的硬件电路和软件设计.经模拟压力试验和实际工作考核,表明该系统可以应用于水下机器人锂电池的检测.

关键词：水下机器人、锂电池、CAN总线、在线检测

所属期刊栏目：31

分类号：TP336(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划项目2014AA09A110

在线出版日期：2016-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：44-48