基于Qt的激光导引移动机器人监控系统设计

摘要：

在工业自动化和物流自动化的快速推动作用下,激光导引式移动机器人在柔性制造及智能仓储系统得到广泛应用,物流自动化管理关键技术——激光导引式移动机器人实时监控管理系统目前开发还比较少.采用具有跨平台特性的Qt作为图形用户界面软件开发环境,使用C++编程语言进行开发,设计和实现了激光导引移动机器人状态监控系统.系统实现了对移动机器人的参数设置、速度及传感器数据显示、运动路径DXF格式接口设计及移动机器人运动显示等功能.该系统具有跨平台、易扩展及通用性等优点,在移动机器人监控领域有一定的应用价值.

关键词：激光导引、AGV、Qt、软件模块化、监控系统

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广东省及广州市科技计划项目2015B090901020,201508010058

在线出版日期：2016-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6-9