步进电机基于专家PID的转速控制

摘要：

步进电机是一种能够精确定位的执行元件,但由于自身的特性,容易出现堵转、丢步的现象,因此对步进电机系统的定位准确度进行控制,对实际控制系统有着重要作用.该文基于二相混合式步进电机的数学模型,运用专家PID控制算法对步进电机的转速进行控制.通过Matlab仿真和实验结果表明,专家PID控制对步进电机速度控制效果较好,为步进电机的应用提供了一种可选的控制方法.

关键词：步进电机、步进电机模型、PID控制、专家PID控制

所属期刊栏目：31

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目51375084;教育部博士点基金项目20130075110002

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57