基于自抗扰技术的超空泡航行体优化研究

摘要：

超空泡航行体有了空泡的覆盖,沾湿面积缩小,承受阻力显著下降,也失去绝大部分浮力支撑,能够突破常规航行体,达到超乎想象的速度.但空泡的存在使得航行体运行环境变得十分复杂,出现的非线性、变参数、时滞与耦合、受扰动影响大等问题更加强烈.该文针对超空泡航行体特性,基于自抗扰控制算法设计了一种控制器,利用Matlab/Simulink工具中M参数优化文件进行参数寻优,并进行模型搭建与仿真,从而验证系统性能及控制效果.仿真结论表明,该文设计的控制器符合实际需求,有效地实现了模型姿态控制,增强了超空泡航行体的抗扰能力.

关键词：超空泡航行体、自抗扰控制、解耦、参数寻优

所属期刊栏目：31

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目51475251;山东省自然科学基金项目ZR2013FM014;山东省高等学校科技计划项目J12LN37

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-14