用于玻璃幕墙清洗的爬壁机器人的研制
该文研制了一款用于玻璃幕墙清洗的双腔体爬壁机器人,该机器人的设计基于负压吸附原理,能够在玻璃壁面上自由移动,并通过机器人上的清洗机构清洗玻璃.机器人上位机采用Android技术开发,下位机采用STM32主控芯片,通过WiFi网络通信.该文详细论述了机器人的结构设计、运动清洗方案及整体控制方案.提出了运用汽车雨刮机构清洗幕墙玻璃的方法.经过机器人的爬壁及清洗实验,验证了将清洗机器人用于玻璃幕墙清洗的合理性,为玻璃清洗机器人的设计研究提供一种思路.
爬壁机器人、玻璃清洗、越障、STM32单片机、Android
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TP249(自动化技术及设备)
2016-09-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
6-9,28