基于Qt的AUV水面监控软件设计与开发

摘要：

随着人们对海洋开发的日益深入,现阶段人们对自主水下机器人的使用提出了更高的要求.AUV的软件系统对它能否保证自身安全和完成任务要求起着至关重要的作用.水面监控软件作为AUV软件系统的一部分是AUV能否正常工作完成航行控制和任务要求的关键.由于Qt开发平台高效的开发环境,优秀的跨平台能力,本系统采用基于Qt的软件模块化设计.

关键词：自主水下机器人、Qt、监控软件、跨平台

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院科技创新重点部署项目KGFZD-125-014

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59