码垛机器人示教器的设计与实现

摘要：

为了克服传统码垛机器人示教器结构封闭、操作灵活性差、扩展性差等缺点,设计了一种基于键盘和视频信号远程传输的通用码垛机器人示教器.该示教器不仅能够实现码垛机器人常用的示教操作,而且具有通讯距离远、不依赖控制器的操作系统等优点.实际测试和应用表明,该示教器能高效灵活地完成复杂码垛任务的示教,控制反应迅速、操控效果良好,并且具有很强的抗干扰能力,能够满足工业现场码垛机器人对示教器功能的要求.

关键词：示教器、码垛机器人、远程传输、微处理器

所属期刊栏目：31

分类号：TH862

资助基金：山东科学院2015年青年基金;山东省自然科学基金资助项目ZR2013FM026;国际合作项目2014DFR10620;山东省自主创新及成果转化专项项目2014ZZCX04303

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16