基于Arduino的移动机器人控制系统设计

摘要：

针对近几年,物联网智能家居系统的飞速发展,移动机器人在其中发挥着极其重要的作用.基于对移动机器人控制的优缺点比较,设计并实现了一款基于Arduino的移动机器人控制系统.该控制系统采用单片机Arduino和手机平台Android通过蓝牙通信模块来实现对移动机器人的控制,同时该移动机器人还具有超声波避障、红外寻线和光线寻光等功能.实验结果表明,该移动机器人控制系统灵活、成本低、不依赖网络,在家用机器人领域有较为广阔的应用前景.

关键词：移动机器人、Arduino、Android、蓝牙

所属期刊栏目：31

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：教育部留学回国人员科研启动基金和湖北省教育厅科学研究计划资助项目重点项目D20151106

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,16