10.3969/j.issn.1001-9944.2015.10.003
一种小型数字电动舵机系统设计与实现
舵机作为飞行控制系统重要执行机构,其作用是驱动舵面按照角度指令偏转.随着功率电传技术的快速发展,舵机系统要求具有更高的安全性、可靠性、动态特性和功率密度.该文设计了一种用于阀门调节的数字电动舵机控制器,以三相直流无刷电机作为核心执行机构,选用DSP+CPLD作为主控制单元和LVDT作为高精度位置传感器,采用电流闭环、角速度闭环和位置闭环三环控制策略实现数字化控制.实验结果表明,系统具有高性能动态响应和高精度的稳态指标.
数字舵机、动态响应、静态指标、线性位移传感器
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TP271.4(自动化技术及设备)
国家自然科学基金项目61104082
2016-09-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
10-14,36