基于强跟踪UKF的室内目标跟踪

摘要：

针对强跟踪UKF算法在室内目标跟踪中的应用进行研究,利用麻省理工大学的Cricket系统搭建了无线传感器网络作为验证平台,给出了系统状态方程和观测方程,分析了强跟踪思想对UKF算法的改进作用.实验结果表明,强跟踪UKF算法的跟踪精度高于标准UKF,且具有良好的鲁棒性.

关键词：强跟踪、无迹交换卡尔曼滤波、无线传感器网络、目标跟踪

所属期刊栏目：30

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：中科院院地合作项目2014058023

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57