基于MEMS的捷联姿态系统的设计与试验

摘要：

为了提高低成本MEMS捷联姿态系统的性能,设计了基于MEMS陀螺加速度和MEMS电子罗盘组合的高性能捷联姿态系统.首先对捷联姿态系统的关键器件进行选型,以MK10DN512VLK10微控制器、MEMS传感器MPU6050、HMC5883L三轴电子罗盘芯片为核心,设计一套高性能的捷联姿态系统;然后对每种系统传感器进行误差模型和数据标定方法的确定;最后分别进行静态性能和动态性能试验.试验结果表明该系统设计方案满足捷联姿态系统小型化、低成本、实时性和高性能的要求.

关键词：微机电系统、捷联姿态系统、误差模型、惯性器件标定

所属期刊栏目：30

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然基金项目51205074、61473095;国家科学技术部国际科技合作项目2014DFR10010;中央高校基本科研业务费HEUCF041505;高等学校博士学科点专项科研基金20112304120007;国防基础科研A0420132202

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-80