基于位置测量的机电系统建模及其控制

摘要：

机电运动系统常常是受未知转动惯量和摩擦力影响的非线性系统,如何对这类系统进行快速、精确地建模是当前研究的一个热点.在实际应用中,如何选择合适的采样周期来实现差分测速常常是一个很棘手的问题.该文针对摩擦力的局部性的特点,提出一种新颖的基于位置测量的快速辨识算法,并设计了基于动态尺度化的观测器的输出反馈控制,证明了闭环系统的收敛性.从仿真结果可以看出,本方法具有良好的性能.

关键词：动态尺度化观测器、摩擦力辨识、摩擦力模型、控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-8,12