10.3969/j.issn.1001-9944.2015.06.001
基于摄像头的智能车控制系统设计
设计了一种具有自学习功能的自动循迹智能车,以MCF52259微处理器为核心控制单元,并采用摄像头为导向模块传感器采集路面图像信息.智能车运行前摄像头自学习生成数据并存储,运行过程中核心控制单元对摄像头采集的图像信息进行滤波、赛道判别处理,采用模糊控制算法实现小车的转向和速度控制.实践结果表明,智能车能实现在不同路径上的快速行驶,具有较强的适应性和鲁棒性.
智能车、摄像头、自学习、图像处理、路径识别、模糊控制
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TP249(自动化技术及设备)
山东省中青年科学家奖励基金项目BS2013DX012;山东省博士后基金项目201303068;青岛经济技术开发区重点科技发展计划项目2013-1-38
2016-09-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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