基于摄像头的智能车控制系统设计

摘要：

设计了一种具有自学习功能的自动循迹智能车,以MCF52259微处理器为核心控制单元,并采用摄像头为导向模块传感器采集路面图像信息.智能车运行前摄像头自学习生成数据并存储,运行过程中核心控制单元对摄像头采集的图像信息进行滤波、赛道判别处理,采用模糊控制算法实现小车的转向和速度控制.实践结果表明,智能车能实现在不同路径上的快速行驶,具有较强的适应性和鲁棒性.

关键词：智能车、摄像头、自学习、图像处理、路径识别、模糊控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：山东省中青年科学家奖励基金项目BS2013DX012;山东省博士后基金项目201303068;青岛经济技术开发区重点科技发展计划项目2013-1-38

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,42