实用ADRC算法在炉温控制系统中的应用

摘要：

针对热处理电炉能源消耗大的现状,采用线性降阶模型设计,提出一种二阶自抗扰控制炉温系统的控制方案,以满足简单、实用、好调、节能等要求.通过对被控对象和状态观测器的降阶,使得系统总扰动(内部、外部扰动)的实时估计由一个仅为一阶的扩张状态观测器就可实现.设计的ADRC系统与原有PID控制系统进行了比较,结果表明,ADRC系统在节能上明显优于PID系统,可比用电单耗降低率在10％以上.不仅如此,ADRC系统调节时间短、可调参数少,具有很好的控制品质和较强的鲁棒性,不仅可以有效地克服干扰,而且在对象特性参数变化较大时仍能获得稳定的控制品质.

关键词：自抗扰控制器、节能、状态扩张观察器、温控系统

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-49,58