连续平压机伺服位置系统自适应滑模反步控制

摘要：

针对连续平压热压机中执行机构存在的非线性问题、参数不确定和因板坯粘弹性对执行元件反作用力引起的外界干扰问题,采用了自适应滑模反步控制方法.对执行机构建立数学模型后,结合自适应滑模控制和反步法,有效降低了参数不确定、非线性和外界干扰对系统的影响,大大改善了控制系统的准确性.利用控制系统非线性数学模型的等价变换并选择合适的Lyapunov函数和中间虚拟量,完成了对系统稳定性的证明.仿真研究结果表明,所设计的自适应滑模反步控制器输出平稳,达到了快速准确的跟踪目的,同时对参数的变化具有较强鲁棒性.

关键词：中密度纤维板、热压机、反步法、自适应滑模控制、液压缸

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省科技计划项目GC12A407

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-43,56