上肢康复机器人训练系统的设计与实现

摘要：

为了帮助患者有效地进行上肢康复训练活动,采用STM32微控制器对机械臂传感器信号进行采集和处理,用串口WiFi无线模块进行数据传输,设计了一种上肢康复机器人训练系统,患者可以以游戏的方式与康复机器人训练系统进行人机交互.经过医院临床使用证明,该系统稳定可靠、操作简单、使用方便,获得了较好的效果.

关键词：康复机器人、STM32微控制器、INA118、串口WiFi模块、HR911105A

所属期刊栏目：30

分类号：TP368.2(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目U1204613

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58