巡线机器人稳定成像控制系统设计

摘要：

针对高压环境中巡线机器人上装载的光电成像设备,设计了高品质成像的稳定控制系统.该系统以陀螺稳定技术和电流反馈PI调节技术为主体,解决设备成像过程中的扰动和摆动问题,使测量仪器(主要是CCD相机、摄像机、红外热像仪等)获得稳定而高清的视频和高清晰度图片.通过软件仿真证实了该系统的可靠性及优越性.

关键词：巡线机器人、稳定成像、陀螺、电流反馈

所属期刊栏目：30

分类号：TN927

资助基金：2011内蒙古自治区科技资助项目20111424

在线出版日期：2015-03-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：70-72