10.3969/j.issn.1001-9944.2015.01.002
地形自适应救援机器人设计
为实现机器人在复杂环境中快速灵活的运动要求,该文设计了一种轮履复合式快速移动机器人,并针对其3种不同运动模式进行分析.利用智能辅助控制策略,机器人运行中可根据地形不同而采取不同的运动模式,简化了操作难度.机器人采用基于ADXRS610的角度测量单元,STM32F103单片机实时处理角度变化情况来不断监测机器人姿态,在复杂地形中通过调整机器人结构使机器人保持最佳驱动状态.通过不断地调试,最终实现机器人地形自适应的要求,具有运动灵活、操作简单、越障能力强、功耗低的特点.
轮履式机器人、ADXRS610、地形自适应、STM32F103
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TP242.3(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目41373101
2015-03-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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