独立运动控制器的SERCOS主站接口设计与实现

摘要：

随着运动控制器朝着开放性、通用性方向发展,国内开放性产品相继涌现,但通常基于非标准的接口和硬件.SERCOS接口是供应商中立的开放式接口标准,目前国内在独立运动控制器上集成SERCOS的成熟产品很少,且对SERCOS接口的研究多为伺服从站.该文提出了在独立运动控制器上集成SERCOS主站接口的开放性方案,在介绍SERCOS协议的基础上,详细分析了SERCOS主站接口的设计与实现过程,并给出了开发参考实例.该方案在提高运动控制器开放性的同时大大提高了控制器性能,便于实现分布式多轴控制.经现场实测,集成SERCOS主站接口的运动控制器工作稳定可靠,实现了对从站的正常控制.

关键词：运动控制器、SERCOS、主站接口

所属期刊栏目：29

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：福建省工业科技重大专项2012HZ0006-4

在线出版日期：2015-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：47-52