船舶航向变结构控制器的设计与仿真

摘要：

船舶运动具有大惯性、大时滞、非线性等特点,航速及装载变化会产生模型的参数摄动,航行中受到风浪流的扰动等都会使船舶动态产生不确定性.为此该文提出并设计了船舶航向变结构控制器,通过仿真验证,这种变结构控制器相对于PID控制器有更强的鲁棒性,同时提出一些削弱抖振的方法,在对系统鲁棒性影响不大的基础上,进一步提高了滑模控制器的控制性能.

关键词：船舶运动数字模型、航向控制、PID控制、滑模变结构控制

所属期刊栏目：29

分类号：TP294(自动化技术及设备)

在线出版日期：2015-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-33