小型无人直升机点对点数据链系统设计

摘要：

无人直升机远距离飞行需要安全可靠的数据链传输系统,以Compulab公司的嵌入式核心板CM-t3530为基站的主要硬件载体,通过对无人机遥控器信号、控制器参数和目标队列的数据融合与编码.采用点对点数据链通信协议,设计了数据链通信的消息标准,实现了无人机和地面站的空地数据的实时可靠传输.实验结果表明,点对点数据链系统能够有效解决远距离通信不可靠的问题,能够满足无人直升机远距离飞行的要求.

关键词：数据链、无人直升机、通信协议、点对点协议

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划资助项目2014CB845301/2/3;2013年度开放基金项目1214;国家自然科学基金资助项目61174053

在线出版日期：2014-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27