基于Allan噪声模型的随机误差滤波器设计

摘要：

该文介绍了一种实用的MEMS陀螺仪随机误差滤除方法,该方法是基于Allan方差和Kalman滤波的一种组合式滤波方法,用Allan方差法辨识MEMS陀螺仪的随机误差项,以确定Klman滤波方程中过程噪声和观测噪声的协方差矩阵.并以挪威生产的STM202 MEMS陀螺仪进行了实例验证,效果良好.

关键词：微机电集成系统、随机误差、Allan、Kalman

所属期刊栏目：29

分类号：TH702(仪器、仪表)

资助基金：863基金项目2013AA8094028C

在线出版日期：2014-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：65-69