基于模糊PID算法的船舶锚机控制系统设计

摘要：

船舶锚机控制是十分复杂的过程,特别是起锚过程,分为4个阶段,每个阶段的负载转矩都在变化,很难建立精确的数学模型.传统的手动控制和电机的有级调速控制都存在调速精度低、维护困难和环境适应能力差的缺点.模糊控制不需要系统精确的数学模型,利用PLC编制模糊专家系统的算法和变频器对电机良好的无级调速性能设计出智能船舶锚机控制系统,经船厂验证,该系统可实现锚机在4个阶段根据负载变化智能调整锚机的功率输出,稳定可靠.

关键词：锚机、模糊算法、PLC、变频器

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：教育部、财政部重点支持建设项目教职成201111;2013江苏省实践创新项目201312917004Y

在线出版日期：2014-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40