基于自适应逆的三自由度直升机控制研究

摘要：

针对三自由度直升机飞行控制问题,设计了一种模糊神经网络模型参考自适应逆控制方案.首先利用神经网络结构实现辨识器和控制器模糊推理过程,采用神经网络的连接权重来表示模糊推理的参数;然后利用反向传播算法修正网络连接权重,达到自动辨识模糊模型和调整隶属函数及参数的目的,从而使调整后的自适应逆控制器控制的实际系统输出跟踪上参考模型的输出.最后,基于该方案对三自由度直升机模型进行仿真实验,结果验证了此方法的有效性和可行性.

关键词：直升机、模糊神经网络、自适应逆控制、隶属函数

所属期刊栏目：29

分类号：TP273;V1(自动化技术及设备)

资助基金：中央高校基本科研业务费中国民航大学专项资助项目ZXH2010C002

在线出版日期：2014-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：11-14,33