基于扩展卡尔曼滤波的自适应混合估计算法

摘要：

在无线传感器网络多目标跟踪应用中,针对被跟踪对象运动特征的多样性和速度突变等复杂运动情况而导致的定位不准确、对延,甚至目标丢失等问题,分析了传统定位算法各自的优劣,在扩展卡尔曼滤波算法平滑跟踪的基础上有效融合最小二乘算法快速跟踪的特点,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的自适应混合估计定位算法.实验平台结果验证了该算法能够实现对多个复杂运动目标的快速准确跟踪.

关键词：多目标跟踪、定位算法、卡尔曼滤波、混合估计

所属期刊栏目：29

分类号：TP212.6(自动化技术及设备)

资助基金：广东省自然科学基金资助项目S2012010008462;国家自然科学基金资助项目61273109

在线出版日期：2014-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-10