10.3969/j.issn.1001-9944.2013.10.001
旋转型惯导系统自标定中的电机控制
旋转型惯导系统借助自身旋转机构可实现自标定,这也对旋转机构的控制提出了较高的要求.通过对标定精度要求的分析,提出了旋转控制需达到的精度,建立了相应旋转机构的控制回路模型,并研究了控制器参数的选取方法.实验测试结果表明,该控制系统的角度控制误差约10″,在此控制系统下的标定结果满足设计要求.
标定、标定精度、旋转惯导系统、PID控制
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V19(航空、航天的应用)
北航研究生创新实践基金YCSJ-01-2013-03
2013-11-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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