旋转型惯导系统自标定中的电机控制

摘要：

旋转型惯导系统借助自身旋转机构可实现自标定,这也对旋转机构的控制提出了较高的要求.通过对标定精度要求的分析,提出了旋转控制需达到的精度,建立了相应旋转机构的控制回路模型,并研究了控制器参数的选取方法.实验测试结果表明,该控制系统的角度控制误差约10″,在此控制系统下的标定结果满足设计要求.

关键词：标定、标定精度、旋转惯导系统、PID控制

所属期刊栏目：28

分类号：V19(航空、航天的应用)

资助基金：北航研究生创新实践基金YCSJ-01-2013-03

在线出版日期：2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,47