10.3969/j.issn.1001-9944.2013.09.003
一种欠驱动移动机器人运动模式分析
介绍了一种欠驱动移动机器人的机械结构.分析了该欠驱动移动机器人在平地行进模式的特点,提出一种越障控制模式.在该越障控制模式中加入了障碍物高度计算算法,使得移动机器人在越障过程中的智能控制更加高效.利用VB编写控制程序人机界面,在移动机器人实物平台上进行了实验,实验结果证明了控制方法的有效性.
AVR单片机、欠驱动移动机器人、越障模式
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TP242(自动化技术及设备)
国家科技支撑计划项目2013BAK03B01,2013BAK03B02
2013-11-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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