10.3969/j.issn.1001-9944.2013.08.001
基于双DSP的SINS/GPS组合导航计算机系统
为满足SINS/GPS组合导航系统对实时性、精度的要求,设计了一种基于双DSP的高性能SINS/GPS组合导航计算机系统.本系统按功能划分为数据传输子系统和导航计算子系统.选用高性能数字信号处理器TMS320F28335(DSP1)和TMS320C6713 (DSP2)分别作为数据传输子系统,导航计算子系统的核心处理器;两子系统之间通过双口RAM实现高速可靠通信.系统通过扩展外部接口实现对惯性组件数据,GPS数据实时采集,并输出导航参数,具有很强的实时性.
SINS/GPS组合导航、导航计算机、数字信号处理器
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V241.62+(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
2013-09-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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1-4,9