基于Arduino单片机的智能避障小车设计

摘要：

本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现.通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能.智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduino单片机芯片作为控制核心.进行了软硬件系统的设计,搭建了智能小车平台,取得了良好的实验效果.

关键词：智能小车、避障、超声波传感器

所属期刊栏目：28

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61164007;贵州省科学技术基金黔科合J字[2011]2196;贵大人基合字201111号

在线出版日期：2013-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4