基于新型加减速曲线的多步进电机控制的研究

摘要：

对于需要多个步进电机快速定位的系统来说,常规的控制算法在单片机控制系统中已不能满足需求.该文介绍了一种改进型的加减速曲线,通过和单片机系统的结合,在μC/OS-Ⅱ操作系统下,用来提升步进电机的升降速度和定位精度.通过实验测试,证明该方法非常有效,已成功应用于实际的工程项目中.

关键词：步进电机、加减速曲线、单片机、S形曲线

所属期刊栏目：28

分类号：TP31(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56