10.3969/j.issn.1001-9944.2013.03.006
基于ARM-Linux的超声波测距系统设计与实现
针对ARM-Linux平台下对超声波测距研究较少的问题,根据超声波的工作原理,利用字符设备驱动编写的基本方法,用ARM处理器在Linux2.6内核下实现了超声波模块和温度传感器驱动程序和应用程序的开发.实验结果表明,经过温度补偿方法,测量的数据准确,稳定性和实时性好,实现了ARM-Linux下对HC-SR04和DS18B20的支持,并已应用在移动机器人控制系统中,且运行效果良好.
嵌入式Linux、ARM处理器、温度补偿、设备驱动
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TH702(仪器、仪表)
2013-05-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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