基于惯性／GPS组合的车载测试系统的设计

摘要：

介绍了一种基于惯性/GPS组合导航的车载测试系统的设计与实现方案.该设计中采用目前应用较为广泛的DSP+CPLD的搭配模式作为测试系统的主计算机,对相应的惯性器件陀螺仪和加速度计进行高频采样,通过捷联惯导算法给出系统的姿态、位置信息,结合对GPS信息的获取,通过卡尔曼滤波技术对捷联解算得到的系统信息进行滤波,从而得到不随时间发散的姿态、位置信息,以便于对测试车辆进行相应的动力性能以及舒适度的测试.

关键词：DSP、CPLD、卡尔曼滤波、惯性导航系统、GPS、数据采集

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,9