10.3969/j.issn.1001-9944.2013.01.007
基于冗余CAN总线的实时通信系统设计
针对航天现场工业环境对通信系统的可靠性有较高的要求,该文提出了基于冗余CAN总线的实时通信系统设计方法,该方法为系统的CAN网络主节点进行节点冗余设计,同时对CAN网络中的每个节点进行总线冗余设计.当主节点出现故障时系统切换到备份主节点工作,当总线出现故障时系统切换到备份总线上工作.该系统制定了统一的通信协议,系统主控模块FPGA对整个CAN网络中的节点进行实时监控,有效提高了系统数据传输的可靠性.
CAN总线、CAN节点、冗余、通信协议
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TN914.1
国家自然科学基金资助项目50975266
2013-04-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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26-29,55