无人直升机云台控制系统的设计与实现

摘要：

针对小型无人机的航拍应用,设计了一种基于ARM的机载云台控制系统,实现了通过地面PC的键盘操作来远程控制云台姿态和摄像机参数.根据地面接收到的实时图像信息,手动给定云台的期望偏转角度；利用电位传感器采集云台的实际角度数据作反馈,然后依据控制算法驱动云台及时调整摄像机,使得摄像机始终能拍摄到目标对象；同时通过地面监控软件,可以实时观察机载云台的状态信息.该设计已在某小型无人机上成功应用,并且达到了不错的控制与拍摄效果.

关键词：无人直升机、云台、远程控制、摄像机

所属期刊栏目：27

分类号：TP391.8(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金重点项目60736024;教育部科技创新工程重大项目培育资金项目708069;国家自然科学基金项目61174053;广州市科技支撑计划项目2009Z2-D161

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-51