全向移动机器人电控系统设计

摘要：

针对现有全向移动机器人电控系统结构复杂、成本高、能耗大的缺点,该文采用ARM7 LPC213x+AVR Mega16单片机的多级主从结构,设计完成了一种小巧、灵活的智能型全向移动机器人电控系统,该系统硬件和软件均采用了模块化设计方法.测试结果表明采用该电控系统后,机器人最终位置定位精度能够达到2 cm以内,角度定位精度能够达到2°以内,能够满足一般的工业应用.

关键词：全向移动机器人、电控系统、ARM7、模块化设计、主从结构

所属期刊栏目：27

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-10