PMSM的H∞鲁棒跟踪控制器的设计

摘要：

由于永磁同步电机(PMSM)所具有的非线性、强耦合、高时变等特点,传统的经典控制方法对永磁同步电机很难取得很好的控制效果,且鲁棒性较差.这一问题随着鲁棒控制理论的出现,得到了较好的解决.该文提出了一种基于H∞控制理论所设计的鲁棒控制器,能够对控制系统参数的变化和外界扰动进行有效的控制,并较好地抑制其对系统的动态性能的影响.仿真结果表明了本文方法的有效性.

关键词：H∞控制、永磁同步电机、跟踪控制

所属期刊栏目：27

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60964004;江西省青年科学家培养计划项目2010DQ01700;江西省科技支撑计划项目2010BGB00607

在线出版日期：2012-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,13