无人直升机高度测量的设计与实现

摘要：

简要介绍了无人直升机的系统构架,在此基础上详尽阐述了无人机高度测量的实现.将该数据和GPS数据进行融合,经11阶扩展卡尔曼滤波算法滤波,实现了无人机位置的精确测量.实验验证和实际飞行教据表明,此设计测量出的高度数据准确,响应速度快,应用在飞机上的效果良好.融合GPS/INS教据后可以实现无人机的精确导航.此外,该设计还可以应用在天气预报、地形测量,垂直方向速度计等方面.

关键词：无人直升机、BMP085、11阶扩展卡尔曼滤波、数据融合

所属期刊栏目：27

分类号：TH761.3(仪器、仪表)

资助基金：国家自然科学基金重点项目60736024;教育部科技创新工程重大项目培育资金项目708069;广州市科技支撑计划项目2009Z2-D161;高等学校博士学科点专项科研基金资助课题20100172110023

在线出版日期：2012-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：11-15