基于XNA的采煤机3DVR远程监控系统研究

摘要：

在采煤机的远程监控过程中,为了真实再现采煤机的工作状态,使远程操作人员对采煤机进行可靠控制,基于三维虚拟现实(3DVR)技术,在XNA平台上开发了采煤机3DVR平台.介绍了系统的总体结构,研究了虚拟机的几何建模和运动学建模以及基于XNA的程序开发框架,并以采煤机沿工作面方向位置的真实再现为例分析了虚拟机的数据驱动技术.提出构建虚拟控制面板进行远程控制.西安煤矿机械厂的试验表明:3DVR平台成功地实现了可视化的采煤机远程控制,有助于提高煤矿开采的安全和可靠性.

关键词：XNA、采煤机、远程监控、三维虚拟现实技术、数据驱动

所属期刊栏目：36

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家“863”高技术计划重点资助项目2008AA062202;教育部霍英东基金优选资助课题114003;教育部博士点基金项目20070290538

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-16