10.3969/j.issn.1001-9944.2011.08.003
足球机器人气动踢球系统建模与射程控制
针对RoboCup中型组足球机器人比赛需求,设计一套可以精确控制踢球距离的气动踢球系统.同时对系统进行建模分析,在大量实验的基础上,采用多元线性回归分析的方法确定影响踢球效果的各因素之间的关系.最后对系统进行了验证,使踢球的第一落点达到“要踢多远就踢多远”的效果,实现精确的射程控制.
足球机器人、气动肌腱、FPGA、多元线性回归
36
TP24(自动化技术及设备)
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金SKLS-2009-MS-10
2012-01-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
9-12