柔性仿生爬壁机器人控制系统研究

摘要：

通过对壁虎运动机理以及柔性脚掌结构的理论分析和实验研究,文中提出一种新型柔性仿壁虎爬壁机器人的控制方法,该控制系统采用以MCU为核心控制器的分布式系统,依据精确的步态规划实现了机器人的稳定爬行,在实验环境下通过实物样机验证了该方法的可行性和有效性.

关键词：仿生、壁虎、对称步态、舵机

所属期刊栏目：26

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-3,35