基于LS-SVM的非线性系统自适应输出反馈控制

摘要：

针对状态不可测的单输入单输出非线性不确定系统,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的直接自适应输出反馈控制方法.该方法首先设计一种误差观测器,间接地估计出系统的状态,然后采用最小二乘支持向量机构造自适应控制器,控制器参数的在线调整规律由李亚普诺夫稳定性理论导出.文中严格证明了闭环系统的渐近稳定性,仿真研究表明了此控制方法的可行性和有效性.

关键词：最小二乘支持向量机、非线性系统、自适应控制、反馈控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划项目2007CB714006;中央高校基本科研业务费专项资金项目DC10040101

在线出版日期：2011-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-10