CAN-PELCO协议转换的实现

摘要：

在一些控制系统中,需要对云台进行控制,为了利用市场上成熟的视频监控产品和技术控制智能球机(内置云台)同时又节省工控机的资源,工控机可以采用CAN总线和控制器通讯,控制器把接收到的CAN指令转化为符合PELCO协议的指令,从而对智能球机进行控制.通过实验室机器人平台上实验,实现了工控机对智能球机的间接控制,这种云台控制方案可应用于多种控制系统平台.

关键词：球机(云台)控制、CAN总线、PELCO协议

所属期刊栏目：26

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划子课题2007AA041502-4;先进制造基地支持项目07f1250101

在线出版日期：2011-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-33,60