嵌入式全景视觉实时目标识别

摘要：

在嵌入式系统中,使用鱼眼镜头实现全景视觉,完成实时目标跟踪工作.采用FPGA+DSP+PC的硬件系统架构作为识别器,使用SAA7113H芯片采集图像,再由FPGA将采集后的图像存入到SRAM,因为使用鱼眼镜头采集后的图像是畸变的,所以采用FPGA对图像进行矫正,运用Freeman链码进行目标识别,尤其是对直线的识别,这些工作都需要大量的计算,高效的FPGA和Altera公司提供的IP核,加快目标识别速度,以达到目标跟踪的目的.

关键词：现场可编程逻辑器件、Freeman链码、实时、嵌入式、数字信号处理器

所属期刊栏目：26

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：中芬国际合作项目2006DFA12410;天津市自然基金项目10JCGBJC22800

在线出版日期：2011-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4-7