基于DSP和CPLD的运动控制器简化设计与应用

摘要：

该文提出一种基于DSP和CPLD的运动控制器简化设计方法,可应用于多模块化的复杂运动控制器以实现其简化.其核心技术是利用DSP丰富的I/O空间和CPLD强大的逻辑处理功能实现对系统总线的复用.通过对各个功能模块在DSP的I/O空间中不同映射地址的访问,实现数据总线上的DSP和各功能模块的数据交换和处理.与传统运动控制器相比,这种方法明显减少了硬件资源,简化了硬件系统的复杂性,降低了成本,同时提高了运动控制器的灵活性、可靠性及通用性.开发周期较短,系统容易维护和扩展,适合实时信号处理.

关键词：运动控制器、功能模块、硬件系统

所属期刊栏目：26

分类号：TM571(电器)

资助基金：河北省科技攻关项目09213903D

在线出版日期：2011-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-39