无人水下机器人传感器故障检测仪研制

摘要：

针对OUTLAND1000无人水下机器人,采用自适应滤波器FIR对水下机器人进行在线自适应建模,并利用LMS(least mean square)算法来调节滤波器的权系数,通过对滤波器权系数的分析,实时检测水下机器人传感器的故障,以TMS320F2812芯片为核心设计水下机器人传感器故障检测仪,通过自行设计的键盘,发出数据采集和控制命令,传感器数据通过RS485传送到控制转换器,再利用RS232串口通信传送到检测仪,通过数据分析显示数据参数和诊断结果.

关键词：DSP、串口通信、液晶显示、自适应滤波器、故障诊断

所属期刊栏目：26

分类号：TH867+.92

在线出版日期：2011-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：17-21